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西門(mén)子主軸電機(jī)在運(yùn)行和加減速時(shí)異響，尤其是加速時(shí)。達(dá)到轉(zhuǎn)速后聲音小點(diǎn)；檢測(cè)驅(qū)動(dòng)部分，機(jī)械主軸軸承，調(diào)整下傳動(dòng)皮帶沒(méi)有效果；優(yōu)化速度環(huán)和位置環(huán)參數(shù)，包括加速度，看看有沒(méi)有效果，故障排查方法，要判斷是哪個(gè)部分引起的噪音？1.驅(qū)動(dòng)參數(shù)不當(dāng)2.機(jī)械連接部分3.電機(jī)本身問(wèn)題；建議；先脫開(kāi)電機(jī)負(fù)載空轉(zhuǎn)測(cè)試，如果噪音依然存在，排除第二原因，其次，在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)非正常斷開(kāi)使能，使得電機(jī)自由減速到停車(chē)，可以判斷是點(diǎn)還是第三點(diǎn)因素。這種操作記得要注意電機(jī)是否有抱閘，有抱閘要合理處理好，中間也不排除驅(qū)動(dòng)本身硬件問(wèn)題的,可以試一下：關(guān)閉摩擦補(bǔ)償，把32431改小一點(diǎn),摩擦補(bǔ)償關(guān)閉后，圓度測(cè)試會(huì)差好多，對(duì)表面粗糙度會(huì)有較大影響

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